Počas kariéry pôsobil najmä v českých súťažiach, v ročníku 2016/2017 obliekal dres extraligovej Žiliny.
Jeho materský klub HC Motor České Budějovice informoval o úmrtí na oficiálnej stránke, bližšie podrobnosti však neuviedol.
Čítajte viac Ako zomrel bývalý obranca Žiliny? Manažér prezradil detailyProkop bol mládežnícky reprezentant Česka. Kariéru strávil predovšetkým v druhej najvyššej českej súťaži, v extralige nazbieral 11 štartov.
V drese Žiliny mal v 47 zápasoch bilanciu gól, dve asistencie a 53 trestných minút. Po pôsobení na Slovensku zamieril do druhej najvyššej súťaže vo Francúzsku.
Po sezóne v drese Cergy-Pontoise sa v roku 2018 rozhodol ukončiť kariéru.