Hlavným faktorom limitujúcim dĺžku letov dronu Ingenuity Mars Helicopter na povrchu Marsu nie je kapacita batérií napájajúcich elektrický motor ale zohrievanie motora.
Túto zaujímavú informáciu uviedol počas piatkovej tlačovej konferencie Bob Balaram, hlavný inžinier Ingenuity.
Ingenuity bol naplánovaný najmä ako demonštrácia možnosti lietať na povrchu Marsu s krátkymi letmi do 90 sekúnd. Všetko stratové teplo generované motorom je podľa Balarama absorbované motorom a jeho teplota sa zvyšuje každú sekundu približne o jeden stupeň Celzia.
Tento limit na dĺžku letov Ingenuity pri piatkovom štvrtom lete mierne prekonal, keď bol vo vzduchu 117 sekúnd a motor išiel zrejme ešte o niekoľko sekúnd dlhšie.
Podľa skorších informácií NASA má Ingenuity šesť batériových Li-Ion článkov s celkovou kapacitou 35 Wh až 40 Wh a udávaný výkon motora je 350 Wattov. Podľa skoršej kalkulácie NASA 10 Wh kapacity umožní približne 90-sekundový let s bežným odberom 360 W a najväčším odberom 510 W po 20% letu.
Piatková tlačová konferencia NASA (video: NASA / JPL-Caltech)
Dron musí mať na konci každého dňa dostatočne nabité batérie, aby ho vyhrievanie ochránilo pred nízkymi nočnými teplotami. Skoršie informácie NASA avizovali potrebných 21 Wh, aktuálne Balaram hovoril o rezervovaní väčšiny energie na noc.
NASA pôvodne plánovala uskutočniť s Ingenuity päť letov. Aktuálne informovala o predĺžení misie a plánovaní ďalších letov už demonštrujúcich, ako prieskum terénu a ďalšie funkcie môže reálne pomôcť budúcim misiám na Marse.
Re: Tu je aj riesenie.
Od: ffdf
|
Pridané:
2.5.2021 19:38
neni...ani Ty okamžite nezmrzneš vo vákuu...neni tam médium, čo by ťa ochladzovalo, iba sálaním sa ochladíš...a zmrzneš!
Ak Ťa samozrejme do 23 sekúnd nezoberie na palubu okolo letiaca vesmírna loď! :-)
Re: Tu je aj riesenie.
Od reg.: MackoPu1
|
Pridané:
2.5.2021 21:21
Ked leti tak asi v v nejakom prostredi. Elektromotor ma taku vrtulku a ofukuje ho a to staci aj cirkularke. Tu su 2 vrtulky, len tam bolo treba urobit dierku aby fukalo na motor a slusivy deflektor. A par rebier.
..ale s použitím hybernačnej techniky anla'shokov, - hlbokej meditácie, sa dá tento čas natiahnut aj na 15 - 20 minút, ajž hodín,
..až kým kolem nepoletí flotila "šedých rytierov, a 1 z ich malých, čermých, hladkých lodív tvare /> sa neodpojí od skupiny, a nevráti sa po teba..
Takze:
"...teplota (motara) sa zvyšuje každú sekundu približne o jeden stupeň Celzia..."
A stvrty let mal teda povedzme tych 117 sekund, no to sa nemusi rovnat 117°C.
Nie je tu info, na aku teplotu je uvazovany ohrev a ktore casti pripadne (bateria isto) konkretne, ci by bol problem pre motor ako taky start bez zahriatia. Vlhkost tam asi nebude a pri tom tlaku by sa aj tak odparila, tak co tam moze vytvorit namrazu. CO2 tam asi tiez nie je bezne "po kamenoch" vidno, takze... :)
Mimochodom, pocasie Marsu, ak niekto nasiel aktualne, sem s nim, ja aspon taketo nieco, vzduch tipujem na -60°C.
https://tinyurl.com/b9jk99r4
Ocakavam ze tam bude PMSM motor, dufam ze s kvalitnym riadenim vektorovej regulacie. Nizka teplota nie je problem pre magnety alebo vinutie - prave naopak, nizka teplota zlepsuje vodivost medi takze znizuje rezistivne straty v statori. Problem je vysoka teplota, 117°C je uplne bezne, limit sa nachadza niekde nad 160°C, je to dane curieovou teplotov magnetov (pri vyssich momentoch sa magnet oslabi, az odmagnetuje). Izolacia statoroveho vinutia znesie 180°C. Ak sa ten motor tak zahrieva, je zle nadimenzovany, alebo zle riadeny. Mozno stacilo tam dat o 50g tazsi motor, alebo implementovat vektorovu regulaciu (ak pouzivaju len tupe BLDC riadenie co je na drony typicke)
Re: podme si zapocitat
Od reg.: ujo horar
|
Pridané:
3.5.2021 21:07
teplota vzduchu je -60°C predpokladam ze motory maju pred startom tu istu teplotu. 117 sekundovy let zohreje motor o 117°C . to mame -60+117= eee... 57°C
to tie motory kupili v cine na aliexprese?
priekazne ano..
Re: ultraradikalny fakticizmus
Od: Ach jaj
|
Pridané:
3.5.2021 9:10
No za prve to je elektricky pohon a za druhe elektromotor ked sa prehreje moze dost k poskodeniu vynuti, tiez to nerobi dobre loziskam a uz nevyleti vobec.
Takze ked sa uz rozhodnu prestat hrat s touto predrazenou dialkovo ovladanou hrackou, tak to nechaju vzlietnut na co najdlhsi cas, aby sa prehriali lithiove clanky a explodovali? To bude sakra fancy, snad to daju na jutub :D
neprihlásený 
