V roce 1955 založil Kvarteto města Prahy, které se stalo jedním z nejúspěšnějších světových komorních souborů a úspěšně účinkovalo ve 43 zemích světa.
Kromě funkce primária Kvarteta se Novotný věnoval i hře na housle. Nejvýznamnější součástí jeho bohatého repertoáru se staly Sonáty a Partity pro sólové housle J. S. Bacha, které ve vlastní realizaci poprvé souborně provedl na dvou koncertech v pražském Rudolfinu v lednu 1969 a v tomtéž roce je souborně natočil pro Supraphon. Novotný využil své bohaté zkušenosti z komorní a sólové hry, z funkce dirigenta a hlavně z pedagogické činnosti k napsání knihy o intonaci na smyčcových nástrojích s názvem „Jak hrát na housle čistě”, kterou vydalo Nakladatelství Akademie múzických umění v Praze. Od roku 1988 do roku 2007 působil jako dirigent Jihočeské komorní filharmonie v Českých Budějovicích.
V roce 2008 byl jmenován čestným občanem města Vsetína.
Zemřel v úterý 22. října ve věku nedožitých 96 let.
Jana Raszková