„Samořiditelné vozidlo z Liberce patří k nejlepším projektům v Evropské unii, dokázalo se prosadit v konkurenci 220 projektů a dostalo se do finále prestižní soutěže Regiostars 2023,“ uvedl mluvčí univerzity Adam Pluhař.
Tým vědců z Liberce pracoval na vývoji nezávislé pojízdné plošiny pro přepravu nákladu v obtížných podmínkách přes čtyři roky. Na projektu spolupracovali vědci a studenti čtyř fakult a univerzitního Ústavu pro nanomateriály a pokročilé technologie (CXI). „Regiostars 2023 je prestižní ocenění a už fakt, že jsme v naší kategorii mezi pěti nejlepšími projekty Evropy, svědčí o tom, že naše úsilí mělo smysl,“ řekl vedoucí výzkumného týmu Michal Petrů z Fakulty strojní TUL.
Bavoráky a rollsy bez řidiče testují v Česku. BMW otevřelo největší polygon |
Plošiny jsou vybavené řadou senzorů i unikátním viděním, liberečtí vědci mimo jiné využili jako první na světě pro další pokročilou senzoriku řízení vozidla technologii pro rozšířenou realitu Microsoft HoloLens. Platforma ji využívá pro přesné sledování polohy vozidla v reálném čase nutné pro vlastní adaptivní řízení. Díky systému senzorů a unikátnímu vidění se plošiny dokážou vyhnout případným překážkám. Konstrukce platformy je tvořena z lehkých materiálů, pohání ji elektromotor. Primárně je zařízení určeno pro nasazení v průmyslové výrobě.
„Není pochyb o tom, že autonomní vozidla změní svět logistiky. Náš modulární autonomní elektromobil pomůže zvýšit produktivitu dopravy, úroveň bezpečnosti a v neposlední řadě povede ke snížení dopadů na životní prostředí,“ řekl Petrů.
Vědci vozidlo testovali s místními firmami v halách, skladištích, venkovních prostorech, polích a na zpevněných a nezpevněných půdách. Prošlo například i zkouškou pro asistenční službu poštovního doručování pro Českou poštu. „Tým si tak ověřil a optimalizoval funkčnost všech systémů platformy umožňující autonomní pohyb v režimech pohybu z bodu A do B, nebo v režimu follow-me (stroj automaticky sleduje určený objekt),“ popsal online zpravodaj liberecké univerzity.
Projekt nazvaný ANTeTUL financovaly ministerstvo školství a Evropská unie prostřednictvím Operačního programu Výzkum, vývoj a vzdělávání. V souvislosti s jeho řešením a vývojem dvou funkčních prototypů zaregistroval výzkumný tým pět mezinárodních patentů.
