Romantická stavba byla postavena ve stylu středověkých tvrzí. Po padacím mostě se přes příkop vstupovalo do hlavní síně, odkud byla přístupná hradní věž s vyhlídkou. V původní kamenné síni Aichelburgu pak byla umístěna busta hraběte. Sklep dokonce sloužil jako stáj, kam se vešli dva poníci. Nádvoří hrádku a přilehlé terasy pak při nejrůznějších slavnostech posloužily k tancování. Tehdy zde byla dokonce i restaurace.

Kvůli své odlehlosti a chybějícímu pohodlnému spojení (zvláště do Janských Lázní) však Aichelburg nebyl tak atraktivní, jak se očekávalo. Časté laviny a lesní kalamity mu navíc způsobovaly velké potíže. V 80. letech 19. století tak byla stavba díky své náročné údržbě opuštěna a začala chátrat. Zmínka z roku 1901 pak uvádí Aichelburg jako zříceninu.

V roce 1998 byla zahájena obnova hrádku, která byla dokončena o rok později, kdy se na své místo vrátila i původní busta Bertholda Aichelburga. Místo kamenné síně pak byla nad sklepem postavena nová dřevěná budova. Správa KRNAP následně obnovila i dva historické chodníky a v roce 2000 byl hrádek znovu zpřístupněn veřejnosti.

Aichelburg je přístupný po vycházkové trase z Horního Maršova do Velké Úpy. Klíč od hrádku je k vyzvednoutí v infocentru Veselý výlet v osadě Temný Důl, odkud je to k hrádku cca 1 kilometr.