„Zemřel v klidu a doma na infarkt,“ napsala v rodinném prohlášení Marcinkova manželka. „Na více než třicet let hrdě oddal svůj život službě své zemi jako Navy Seal. Po tom, co odešel do důchodu, nadále podporoval a mentoroval mladé Seals (členy speciální jednotky), zatímco mnohé inspiroval a bavil svými knihami a svojí osobností,“ stojí v rodinném prohlášení.
Richard Marcinko stál u zrodu protiteroristické jednotky SEALs Team Six v roce 1980. Jednotka byla součástí amerického námořnictva Navy SEALs. Marcinko byl jejím prvním velitelem. Kromě toho to byl také známý spisovatel, byl dvakrát ve válce ve Vietnamu, také sloužil v Kambodži a Íránu.
O jeho smrti na Twitteru informoval také jeho syn Matt Marcinko. „Jeho odkaz bude žít navždy. Zemřel jako opravdová legenda. Odpočívej v pokoji, tati,“ napsal Matt Marcinko.
„Sehrál výjimečnou roli v historii SEAL, zanechal odkaz jako nikdo jiný. ´Demo Dick´ (Marcinkova přezdívka, pozn. redakce) je považován za předního protiteroristického operátora Spojených států,“ napsalo k Marcinkově smrti Muzeum Navy UDT SEAL na Floridě.
Elitní jednotky amerického námořnictva jsou nasazovány na speciální bojové úkoly. SEALs je zkratka pro SEa, Air a Land, což reprezentuje prostředí, v nichž tato komanda operují (voda, vzduch, země). Zároveň anglické slovo „seal“ znamená v překladu tuleň, což naznačuje podmořskou specializaci.